本实用新型提供一种往复式包裹分拣装置，包括分拣模块、输送模块和控制模块，分拣模块用于对包裹进行识别和分类；控制模块用于接收分拣模块的信息并根据信息控制输送模块将包裹送入指定的格口，输送模块包括分拣输送架、以及滑动连接在分拣输送架上的两组分拣小车，两组分拣小车分别位于输送入口的两侧，并可在分拣输送架的顶部左右移动，实现快速输送不同类别的包裹；分拣模块设置在输送入口远离分拣输送架的一侧；分拣支架上安装有包裹识别机构，包裹识别机构与控制模块电性连接，控制系统用以提供输送模块和分拣模块的系统控制功能，利用包裹识别模块快速将包裹分类和记录包裹信息，两组分拣小车双向输送包裹，自动化程度高、降低人工成本。