本实用新型公开了一种同轨迹直接牵引车，涉及牵引车领域，包括前牵引，所述前牵引的外部固定连接有前同轨迹机构，所述前同轨迹机构的表面固定连接由于第一牵引固定轴，所述前同轨迹机构远离第一牵引固定轴的表面固定连接有转轴，所述转轴的外壁活动连接有第一脚轮连杆，所述第一脚轮连杆的端头处活动连接有第一同轨迹脚轮。本实用新型通过前牵引的角度变化，带动第一前后连杆移动，在同轨迹中转机构的作用下使得第二前后连杆转动，使后牵引的角度与前牵引相适应，同时在脚轮连杆与脚轮的配合下，使得牵引车在连接使用时，各节车体可保证相同的行进轨迹，便于用户把控行进方向的同时，减少了对场地的占用，提高了牵引车的灵活性。