本实用新型公开了一种透镜驱动结构，包括壳体组件和载体组件；所述壳体组件包括框架，在框架的外侧设有外壳，在框架和外壳的顶部设有上盖；所述载体组件包括第一载体和第二载体，第一载体设置在框架内，在框架内设有滑轨，第一载体活动安装在滑轨上，在第一载体的侧方设有压电马达，压电马达的传动轴与第一载体连接；所述第二载体安装在第一载体的后侧，在第一载体上设有磁石、上弹片和下弹片，在第二载体上设有线圈；所述磁石、上弹片和下弹片和线圈组成AF马达，AF马达连接第二载体。本实用新型提供了一种用于第二驱动装置+第一驱动装置驱动结构的组装工艺。