本申请公开了一种抱具，包括用于承接工件的载台，和相对设置在载台两侧的第一抱臂和第二抱臂；第一抱臂和第二抱臂可以在第一驱动机构的驱动下相互靠近，进而配合载台构成能够限定工件的容置腔，以便于工件以统一的状态逐一堆叠。抱具还包括第一定位机构，通过相对固定设置的第一定位件一、和连接第一抱臂的第一定位件二，能够限定第一抱臂的位置、以保证第一抱臂运动到位；同理，通过相对固定设置的第一定位件一、和连接第二抱臂的第一定位件三，能够限定第二抱臂的位置、以保证第二抱臂运动到位；更进一步地，配合的定位件能够固定抱臂的位置，保证抱臂准确地限定工件在载台上的位置状态、提高工件的位置精度。