本实用新型提供了一种车辆的制动差速转向装置和车辆。车辆的制动差速转向装置包括：两个触发装置；偶数个制动总成，一半制动总成与一个触发装置相连；其中，制动总成用于与车辆的左右两侧的车轮相连，一个触发装置用于驱动一半制动总成同时动作，以制动车辆左侧或右侧的车轮，两个触发装置用于驱动全部制动总成同时动作，以制动车辆的全部车轮。本实用新型所提供的制动差速转向装置通过两个触发装置和两个制动总成相配合，可以实现车辆的转向和制动两个功能，使得设置有该制动差速转向装置的车辆不需要额外设置转向装置，极大程度的简化了车辆的整体结构，有助于降低成本，同时也不需要转向和制动分开控制，操作简便。