本实用新型涉及工程车辆技术领域，具体公开了一种转向制动系统及工程车辆，转向制动系统包括电控手柄、供油组件和转向制动组件，转向制动组件包括转向电磁阀、制动电磁阀、转向离合器和制动离合器。其中，转向电磁阀设置于供油组件和转向离合器之间，且转向电磁阀用于控制供油组件给转向离合器供给油液或断开油液供给，制动电磁阀设置于供油组件和制动电磁阀之间，且制动电磁阀用于控制供油组件给制动离合器供给油液或断开油液供给。该转向制动系统，在执行转向操作时，可通过转动电控手柄来控制转向电磁阀以及制动电磁阀的开启与关闭而实现转向，相比现有技术，无需设置机械传动结构，可有效减小操作者操纵电控手柄的力量，以提高操作的舒适性。