本实用新型提供了一种基于人工智能的无人机智能巡检系统，包括：地面控制器、无人机、遥控装置和监测装置，遥控装置包括第一无线通信模块、飞行控制器、驱动电源、驱动电机，飞行控制器与地面控制器通信连接；监测装置包括监测控制器、三维激光雷达装置、GPS定位模块、微型镜头、图像存储发射器和第二无线通信模块，监测控制器分别与三维激光雷达装置、GPS定位模块、图像存储发射器和第二无线通信模块连接，监测装置还设置有定位备用电源。本实用新型提供的基于人工智能的无人机智能巡检系统，以无人机为载体，实现空中的远程巡检监测，能够实时采集图像数据供巡检人员查看，省时省力，提高了电网设备的巡检效率。