一种架空迈步式自移支护机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种架空迈步式自移支护机器人，包括：轨道、若干行走机构、机械手、前推移装置和后推移装置；其中，行走机构活动连接在轨道上，并沿轨道行走；前推移装置包括：至少两个前支撑油缸、第一驱动系统、以及至少两个前固定基座；机械手固设于第一驱动系统的壳体上；前刹车装置，用于将前推移装置与轨道锁紧或分离；后推移装置包括：至少两个后支撑油缸、第二驱动系统以及至少两个后固定基座；后刹车装置，用于将后推移装置与轨道锁紧或分离。本实用新型的架空迈步式自移支护机器人，代替人工搬运，在保证原有巷道空间和支护强度下，提高支护架设效率、降低人员劳动强度、提高支护架设过程中安全性、减少人员投入。
基本信息
专利标题 ：
一种架空迈步式自移支护机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021754210.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-20
授权号 ：
CN212337365U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
李海平付国军张爱民高波贺俊义杜文卓
申请人 ：
山西科达自控股份有限公司
申请人地址 ：
山西省太原市综改示范区太原学府园区开拓巷12号10幢(创业大楼B座三层、一层东部)
代理机构 ：
山西华炬律师事务所
代理人 ：
王晓慧
优先权 ：
CN202021754210.7
主分类号 ：
E21F17/00
IPC分类号 ：
E21F17/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21F
矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水
E21F17/00
在其他地方没有涉及到的用于矿井或隧道的方法或装置
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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