一种迈步式自移支护机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种迈步式自移支护机器人，包括：机械手、前推移平台、后推移平台和若干滑动机构；前推移平台包括：若干第一油缸、前平台；第一油缸的活塞杆与前平台的底部固连，若干第一油缸用于支撑前平台；机械手设于前平台上；滑动机构设于前平台的底部；后推移平台包括：若干第二油缸、后平台、推移油缸；第二油缸的活塞杆与后平台的底部固连，若干第二油缸用于支撑后平台；推移油缸的活塞杆与前平台的后部铰接；滑动机构设于后平台的底部；后平台与前平台位于同一平面且相邻设置。本实用新型的迈步式自移支护机器人，代替人工搬运，在保证原有巷道空间和支护强度下，提高支护架设效率、降低人员劳动强度、提高支护架设过程中安全性。

基本信息

专利标题：

一种迈步式自移支护机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021777139.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-20

授权号：

CN212656855U

授权日：

2021-03-05

发明人：

付国军李海平张爱民

申请人：

山西科达自控股份有限公司

申请人地址：

山西省太原市综改示范区太原学府园区开拓巷12号10幢(创业大楼B座三层、一层东部)

代理机构：

山西华炬律师事务所

代理人：

王晓慧

优先权：

CN202021777139.4

主分类号：

E21F17/00

IPC分类号：

E21F17/00