本实用新型公开了一种金属液清渣机械手，包括安装板、高度调节及旋转机构和抓取机构，所述安装板上开设有安装孔，所述高度调节及旋转机构固定在安装板的下侧，所述液压缸固定在安装板的下端面，所述电机盒内固定有第一电机，所述承载框的顶部内开设有储液槽，所述储液槽的底部设置有液泵，且液泵的下侧设置有输液管道。该金属液清渣机械手，储液槽内的聚渣剂可在液泵的作用下先后经过输液管道和喷头喷洒出来，方便将金属液渣聚集在一起，待聚集到一定量的金属液渣后，夹具随着移动板一起左右移动并相互靠近，方便将一定量的金属液渣夹紧限位住，之后承载框旋转，同时喷头继续喷出聚渣剂，方便聚集更多的金属液渣。