一种多次采集成像的智能检修机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型公开了一种多次采集成像的智能检修机器人,包括底座,所述底座的上表面固定连接有固定盘,固定盘的上表面固定连接有第一连接板和第二连接板,第一连接板的一侧活动连接有第一连接臂,第一连接臂的一侧活动连接有第二连接臂,第二连接臂的一侧固定连接有连接柱,连接柱的一侧活动连接有转动板,转动板的的一侧设有两个延长杆,延长杆的一端固定连接有支撑块,支撑块的上表面活动连接有转动盘。本实用新型的优点是能够解决不能够多次采集成像的问题,提高了采集效果,且解决了不能够对比较狭窄的地方进行检修的问题,提高了检修效果,其次方便移动智能检修机器人,机械化程度高,省时省力。

基本信息
专利标题 :
一种多次采集成像的智能检修机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021774573.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-24
授权号 :
CN213411988U
授权日 :
2021-06-11
发明人 :
高雷金鑫杜亮甘武平史晓春
申请人 :
西南交通大学青岛轨道交通研究院
申请人地址 :
山东省青岛市高新技术产业开发区汇智桥路127号青岛国家大学科技园A2号楼
代理机构 :
深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘英
优先权 :
CN202021774573.7
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J19/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-01-21 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 5/00
登记生效日 : 20220107
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 西南交通大学青岛轨道交通研究院
变更后权利人 : 青岛交大轨道交通研究院有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 266000 山东省青岛市高新技术产业开发区汇智桥路127号青岛国家大学科技园A2号楼
变更后权利人 : 266114 山东省青岛市高新区汇智桥路127号国家大学科技园A2号楼501
2021-06-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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