本实用新型公开了一种高效自动排片机，包括四头移载机构，所述四头移载机构分为左双头移载机构和右双头移载机构，依次设置为移载支撑单元、左移载拾取单元、左晶片移载拾取单元、右移载平移单元、右晶片移载拾取单元；左晶片移载拾取单元安装在左移载平移单元上，相同对称结构，右晶片移载拾取单元安装在右移载平移单元，左移载拾取单元和左移载拾取单元均固定在移载支撑单元上；与所述四头移载机构配合设置的有供收料盘机构，与供收料盘机构配合设置的有取放料机构。本实用新型根据各机构间的精确配合，可顺利实现空料盘供给、晶片筛散供料、不良品回收、视觉定位、高速移载、满料盘收纳等功能，并可以稳定的实现上述工艺的全部要求。