本实用新型涉及一种自动尺寸测量机构及上料设备，在测量过程中，启动电机，驱使输送组件运行，带动物品往下一个输送组件上输送。当物品移动至两个输送组件之间，即物品开始经过测试间隙时，光栅组件感应到物品，触发编码器工作，编码器开始对主动轮或者从动轮的转动圈数进行计数。由于物品处于测试间隙中，遮挡了发射端与接收端之间的部分矩阵光点，通过计算被遮挡住的部分，实现物品宽度尺寸的测量。当物品移离测试间隙时，光栅组件无法感应到物品，使得编码器停止计数，从而获取到物品通过光栅组件下方时主动轮或者从动轮实际转动的圈数，间接计算出物品的实际长度尺寸。最后，通过上方的测距器对物品的高度进行测量，获取物品的高度尺寸。