本实用新型公开一种用于管道检测的智能调速机构，包括筒体、固定安装于筒体内的固定板、位于固定板一侧并与固定板表面贴近设置的转动板和至少两个安装于筒体上的里程轮，还具有一控制组件，此控制组件包括至少两个传感器、与传感器分别连接的模拟量采集板、与模拟量采集板连接，并用于控制电机旋转的电机控制板和用于供电的电源模块；所述电机控制板根据来自模拟量采集板的调速机构在管道内行进的里程数计算获得调速机构在管道内行进的速度，再根据来自位置传感器的转动板随电机的输出轴转过的角度数据，计算获得电机旋转的方向和角度。本实用新型可进一步提高对检测器运行速度控制的精度。