本实用新型公开了一种往复摆动式摇表器，包括壳体、表座、驱动表座摆动的驱动机构，驱动机构和表座连接，并驱动表座按照预设角度往复摆动；所述壳体中设有光电传感器；表座底部设有遮光柱；光电传感器感应遮光柱，并发送校准信号给主控制器；主控制器控制驱动机构校准摆动角度，使表座始终按照预设角度摆动。采用光电传感器感应遮光柱的方式进行摆动角度的校正，能够防止因负载对电机的作用带来的摆动误差，保证表座始终按照设定的角度摆动，摇表效果更好。驱动机构仅包含主动齿轮以及与注定齿轮齿数相同、尺寸相同的从动齿轮，且采用直流电机驱动上述齿轮组，相比于采用减速齿轮组来减速反应更加快速，进一步减小了摆动角度的误差。