一种轮式移动黄花菜采摘机
授权
摘要
本发明公开一种轮式移动黄花菜采摘机，其特征在于：包括对称设置的行走架、连接杆、横梁和行走轮，行走架底部通过行走轮支撑，每个行走架靠近顶部位置均设有一组纵向支撑座，纵向支撑座上安装有纵向丝杠，纵向丝杠其中一端与纵向驱动步进电机的输出端连接，纵向丝杠上设有纵向移动座，纵向移动座之间设有横梁，横梁上设有两组横向支撑座，每组横向支撑座上安装有横向丝杠，横向丝杠其中一端与横向驱动步进电机的输出端连接，横向丝杠上设有横向移动座，横向移动座上设有Delta并联机构，Delta并联机构上设有采摘机构，采摘机构上安装有双目摄像机，行走架侧部设有电源及动力控制设备。本发明优点有：劳动强度小，采摘效率高和降低了人力成本。
基本信息
专利标题 ：
一种轮式移动黄花菜采摘机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021792905.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-19
授权号 ：
CN213427091U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
乔栋谢亚龙吴利刚李卫国
申请人 ：
山西大同大学
申请人地址 ：
山西省大同市御河桥东水泊寺乡水泊寺村1602号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021792905.4
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
