一种黄花菜采摘机器人
授权
摘要
本发明公开了一种黄花菜采摘机器人，其包括机架、履带行走机构、工作台、控制箱、机械臂、采摘器、收集箱，所述机架下方设有履带行走机构，所述履带行走机构外侧处设有伸缩摆臂机构，所述履带行走机构上方设有工作台，所述工作台上设有旋转台，所述旋转台一端设有图像采集装置，另一端设有控制箱，所述控制箱旁设有蓄电池，所述旋转台上设有机械臂，所述机械臂连接活动节，所述活动节连接采摘器，所述收集箱设置在履带行走机构后方，所述收集箱下方设有行走轮。本发明可以实现对黄花菜的自动识别、采摘与收集，降低劳动强度，提高了采摘效率。
基本信息
专利标题 ：
一种黄花菜采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020448809.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-20
授权号 ：
CN212218487U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
乔栋姚涛
申请人 ：
山西大同大学
申请人地址 ：
山西省大同市御河桥东水泊寺乡水泊寺村1602号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020448809.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 A01D46/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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