一种包络式黄花菜采摘装置
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摘要
本发明公开一种包络式黄花菜采摘装置，其特征在于：包括静平台、位置调节驱动步进电机、采摘驱动步进电机、驱动齿轮、左采摘部、右采摘部和包络罩，静平台侧部设有包络罩，包络罩内的静平台底部均匀分布安装有位置调节驱动步进电机，位置调节驱动步进电机的输出端均驱动主动臂，主动臂铰接从动臂，从动臂铰接在动平台上，步进电机输出端贯穿动平台且在端部套设有驱动齿轮，驱动齿轮左端对应位置设有左采摘部，驱动齿轮右端对应位置设有右采摘部，切割刀对应位置的左采摘部和右采摘部上均设有齿条，左采摘部和右采摘部对应位置的包络罩底部设有采摘口。本发明优点有：劳动强度低，防止夹伤黄花，防止黄花晃动和采摘效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种包络式黄花菜采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021798151.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-19
授权号 ：
CN213427075U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
乔栋谢亚龙武晔秋李卫国
申请人 ：
山西大同大学
申请人地址 ：
山西省大同市御河桥东水泊寺乡水泊寺村1602号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021798151.3
主分类号 ：
A01D46/00
IPC分类号 ：
A01D46/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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