一种绳索式黄花菜采摘机
授权
摘要
本发明公开一种绳索式黄花菜采摘机，其特征在于：包括对称设置的承压板、导向平台、耳座、滑轮、移动座、滚筒和轴承座，承压板相对面靠近底部位置均设有导向平台，导向平台上设有移动座，偏心轮与移动座之间通过连杆连接，对称设置的承压板上的滑轮之间的绳索上设有Delta并联机构，采摘机构上安装有双目摄像机，采摘机构对应位置的设有收纳盒，滚筒内置驱动轴，滚筒与驱动轴接触面之间的滚筒上设有长条凹槽，滚筒与驱动轴接触面之间的驱动轴上设有长条凸起，驱动轴置于滚筒腔外的一端通过定位轴套固定在支撑座上，承压板侧部设有电源及动力控制设备。本发明优点有：移动灵活，劳动强度小和采摘效率高的黄花采摘机。
基本信息
专利标题 ：
一种绳索式黄花菜采摘机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021798152.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-19
授权号 ：
CN213427092U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
乔栋谢亚龙王欣欣李卫国
申请人 ：
山西大同大学
申请人地址 ：
山西省大同市御河桥东水泊寺乡水泊寺村1602号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021798152.8
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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