本实用新型涉及一种用于矿用坑道钻机的驱动总成。包括第一移动式底座和第二移动式底座，在第一移动式底座上安装有驱动装置，在第二移动式底座上安装有卡盘装置；驱动装置包括底部带有移动基座的齿轮箱，在齿轮箱的前部设有输出轴套；在齿轮箱内安装有带有主动齿轮的主驱动轴、带有第一传动齿轮和第二传动齿轮的传动转轴、带有从动齿轮的驱动轴；驱动轴位于输出轴套内且在两者之间设有输出轴承；还包括液压马达，马达轴与主驱动轴对接连接；卡盘装置包括外壳，在外壳的内腔通过后部轴承和前部轴承安装有传动轴套，在传动轴套的内腔中部还设有限位组件；驱动轴与传动轴套对接连接。本实用新型结构紧凑、整体性好、便于安装、运行稳定性且便于维护。