本实用新型涉及方向盘转向机构领域，具体的讲是一种集成式的角度传感器，旋转盖上设有立柱，柱塞套设在立柱上，旋转盖安装在固定盖上，旋转盖与中心转套连接，中心转套设在上壳体上，固定盖与上壳体连接，中心转套的下端与挡块连接，软环和扁平线置于中心转套与上壳体之间的空间内，大齿轮、小齿轮与转子啮合，时钟弹簧的中心转套与转子连接，大齿轮和小齿轮安装在集成控制系统的凹槽上，转子和集成控制系统均安装于下壳体上，下壳体与上壳体连接。与现有技术相比，通过时钟弹簧、角度传感器装置以及集成控制系统的嵌套配合，使得汽车方向盘角度传感器在不影响使用效果的情况下，减少占用空间，减少了零件数量，简化装配过程，降低了成本。