本实用新型公开了一种阀门输送装置及具有其的立体仓库，输送装置包括轨道底座、导轨、多个依次连接的运载机构、驱动机构及放置机构，导轨为环形闭环结构；运载机构包括底座、设在底座下的多个滚轮、设在底座上的悬挂机构及设在底座侧边的连接组件，底座上设有向导轨外侧延伸的抵触件；驱动机构包括能够绕自身轴线转动的螺杆，螺杆外周向面上设有多个间隔设置且与运载机构的抵触件相配合的凹陷部，螺杆转动以带动运载机构沿导轨移动至指定位置，使放置机构上阀门移至悬挂机构上。本实用新型提供的阀门输送装置及具有其的立体仓库，实现阀门单体摆放、移动，可在指定位置输入、输出，运输时间短，运输平稳，生产效率高，实现阀门加工全面自动化。