本实用新型公开了一种自动输送式立体仓库，包括底板和传动辊组，底板的上表面固定连接有对称分布的支撑板，其上表面固定连接有电动直线滑轨，电动直线滑轨的滑块上表面固定连接有剪叉式升降器，剪叉式升降器的顶板上表面固定连接有放置板，放置板的上表面右侧设有推料机构，剪叉式升降器的顶板上表面左侧设有驱动机构，传动辊组包括连接板、传动辊和链条，连接板有两个，传动辊的两侧端头分别与对应的连接板中部通过轴承转动连接，该自动输送式立体仓库通过一个驱动电机对各个传动辊组进行传动，节约了大量的设备购置成本，方便进行维护，减少物件输送到位后转筒对物件底部的摩擦，避免对物件底部表面造成损伤。