本实用新型公开了一种自动化立体仓库，包括仓库体，所述仓库体的左右内壁中间位置均竖直设置有条形滑槽，所述条形滑槽的下端均水平滑动连接有第一导轨，左右两侧所述第一导轨之间水平设置有传送板，所述传送板的上端面左右两端均固定设置有伺服电机，所述伺服电机的主轴端固定设置有滚轮且滚轮对应卡在所述第一导轨内。本实用新型启动伺服电机，使得滚轮沿着第一导轨滑动，从而使得传送板向仓库体内侧平移，当顶杆前端的顶块抵触到仓库体后侧内壁或者货物上后，顶杆便沿着套筒向前滑动，顶杆前端便会抵触到推杆的下端，这样推杆上端便会向后转动，从而推动推板上端向后转动挤压传送板上的货物，使得货物从传送板后侧边沿滑落下来。