一种抓取及移动袋装物料的吊臂装置，包括可升降的内、外升降筒，内升降筒顶部连接可折叠悬臂的一端，可折叠悬臂的另一端与卷轴盒连接，卷轴盒内设有钢丝绳转轴，钢丝绳转轴两端分别与顺时针防倒转棘轮及操作手柄以及逆时针防倒转棘轮及操作手柄连接，顺时针防倒转棘轮及操作手柄通过增扭齿轮组与手动转轮连接，钢丝绳转轴底部通过钢丝绳与抓钩组件连接；根据物料堆放高度，人工对内、外升降筒定高，拉动卷轴盒操作柄，将可折叠悬臂移动至需抓取的物料袋处，手摇手动转轮升降抓钩组件，钩子钩住物料袋，通过顺时针防倒转棘轮及操作手柄或逆时针防倒转棘轮及操作手柄锁死棘轮，然后将抓取的物料袋移至目的位置；具有结构简单、操作灵活及实用高效的优点。