本实用新型公开了一种专用半挂车承载式行走机构，包括第一承载板主体、第二承载板主体、承载连接板主体和车头连接板主体，其特征在于：所述第一承载板主体右侧贴合有第二承载板主体，且第二承载板主体右侧固连有承载连接板主体。本实用新型解决了承载板长度固定的问题，令承载板可通过工作人员进行手动调节，从而改变长度，以适应不同货物的长度，提高对货物装载的安全性，减少货物的磨损，进一步提高了承载板装载货物的量，解决了承载连接板主体与车头连接板主体较难对接的问题，通过设置该装置，对承载连接板主体起到辅助定位的效果，便于工作人员在进行安装时能够更快的对接，大大提高了工作人员的工作效率。