一种基于机器人焊接生产线的焊接机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机器人焊接技术领域,尤其为一种基于机器人焊接生产线的焊接机械手,包括连接座、连接板和调节板,所述连接座的左端固定连接有机器人对接组件,所述连接座的内侧固定连接有第一电机,所述第一电机的主轴末端固定连接有内杆,本实用新型中,通过设置的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、夹手和第二电机等构件,可以实现对焊条的夹取和放下和实现对焊条的旋转调节,使得机械手可以满足正常的工作需求,通过第一齿轮带动第二齿轮转动一方面是为了合理的安排空间,另一方面是为了通过小齿轮对大齿轮的转动来起到减速的作用,使焊条可以旋转的更加稳定,通过第二电动伸缩杆的伸张和收缩,可以配合连接杆实现对焊条的角度调节。
基本信息
专利标题 :
一种基于机器人焊接生产线的焊接机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021821920.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-27
授权号 :
CN213289135U
授权日 :
2021-05-28
发明人 :
徐辉
申请人 :
安徽双骏智能科技有限公司
申请人地址 :
安徽省合肥市巢湖经济开发区潜川路西
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021821920.7
主分类号 :
B23K37/00
IPC分类号 :
B23K37/00 B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2021-05-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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