本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其为一种基于机器人焊接生产线的焊接机械手，包括连接座、连接板和调节板，所述连接座的左端固定连接有机器人对接组件，所述连接座的内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有内杆，本实用新型中，通过设置的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、夹手和第二电机等构件，可以实现对焊条的夹取和放下和实现对焊条的旋转调节，使得机械手可以满足正常的工作需求，通过第一齿轮带动第二齿轮转动一方面是为了合理的安排空间，另一方面是为了通过小齿轮对大齿轮的转动来起到减速的作用，使焊条可以旋转的更加稳定，通过第二电动伸缩杆的伸张和收缩，可以配合连接杆实现对焊条的角度调节。