本实用新型公开了一种具有稳定结构的安防巡逻机器人,其结构包括监测主体、稳定机构、滚动座体，监测主体通过稳定机构与滚动座体相配合，稳定机构连接于滚动座体内部的一端，当机器人停止移动时，通过调节杆调节支撑杆的角度，使得支撑杆能够抵靠在稳固装置上，增加了安防机器人的支撑点，避免影响安防机器人工作，伸缩杆确保了当地面凹凸不平时，伸缩杆为弹性结构根据不同地点进行调节，最终使得保护盘与地面紧密接触，通过限位卡使连杆相对于连接部在正负45度之间旋转，使得保护盘能够适应各种倾斜的地面，而限位卡限定保护盘与伸缩杆在正负45度之间旋转，是为了避免保护盘旋转超出范围，导致无法适应各种倾斜的地面。