本实用新型公开了一种具有缓冲装置的斜臂式取出机，包括导轨、导轨连接杆、滑杆、丝杠、滑台、固定座、液压缓冲器、缓冲棉，所述导轨水平设置，导轨的两端与导轨连接杆两端固定连接并构成一矩形平面，所述滑杆两端与导轨连接杆通过连接器固定连接，连接器一端与导轨连接杆固定连接，连接器开设有可调节与滑杆连接松紧度的第二开口，连接器设有用于控制第二开口大小的螺栓，所述滑杆上设有与自身滑动连接的限位块，可有效解决斜臂式取出机运行过程中因减速操作出现的机器损坏，传统的减速装置可能无法令斜臂式取出机停止运动，影响操作稳定性的问题。