本实用新型公开了一种钢管家具自动点焊机械手，机架安装板、拖链和竖框，拖链的一端安装有竖框，竖框的底端安装有点焊组件；本钢管家具自动点焊机械手，拖链可以带动竖框，竖框的底端安装有点焊组件，定位折板起到限位作用，定位折板焊接固定在框架的外壁上，伺服电机的输出端安装有主动齿轮，齿条与主动齿轮相配合，伸出臂的底端安装点焊座，整个自动点焊机械手工作时，拖链先根据需求提升点焊组件的整体高度，当点焊组件已被提升到预定高度来满足施工需求后，然后伺服电机规律的带动主动齿轮转动，转动的主动齿轮可以带动伸出臂规律的上下运动，上下移动的点焊座能规律的对圆钢管进行点焊操作，这样整体工作效率高，实用性好。