本实用新型公开了一种钢管家具用高效焊接机械手，包括操作台，所述操作台的上端固定安装有机械手装置，所述操作台的上端开设有操作槽，所述操作槽内设有两个对称设置的夹紧机构，所述操作槽的槽底开设有两个对称设置的滑槽，两个所述滑槽内均设有缓冲组件，所述缓冲组件的一端与夹紧机构的一端连通设置，所述操作槽内固定安装有支撑块，所述支撑块的上端固定安装有弧形板。本实用新型通过夹紧机构、紧贴机构和缓冲组件的设置，不仅可以实现了水平方向上的固定，还可以实现竖直方向上的支撑吸附，进一步加深了对被焊工件的固定效果，避免了因晃动造成的焊接质量不佳的情况。