本实用新型公开了一种钢管家具用改进型焊接机械手，包括底座，所述底座上侧固定连接有两个第一固定块。本实用新型通过挤压板、移动板、螺纹套、弧形弹性板、螺纹杆、矩形抵压块的配合作用，当需要焊接圆形管道时，旋转螺纹套调整上方移动板与中间移动板之间的距离，进而调整弧形弹性板的弧度，并且使得圆形管道的外壁贴合在弧形弹性板上；同理，在调整好中间移动板与下方移动板之间的距离后，使得矩形管道的外壁抵在矩形抵压块上，之后在复位弹簧的作用下，即可将管道夹紧在挤压板之间进行焊接，该装置设计合理，构思巧妙，可对应不同形状的钢管进行调整夹紧，使得焊接过程不会松动，并且不会损伤钢管的表面。