一种改进型钢管家具用机械手
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摘要
本实用新型公开了一种改进型钢管家具用机械手,包括肩甲和第一液压杆,所述肩甲内壁贴合有海绵垫,且肩甲外壁一端设置有第一连杆,所述第一连杆外壁一侧贴合有手臂垫,且手臂垫内壁贯穿有贯穿孔,所述贯穿孔内壁贴合有束缚绳,所述第一连杆外壁中部设置有第一液压杆,且第一连杆末端连接有第一旋转轴,所述第一旋转轴的外壁一侧设置有第二连杆,且第二连杆外壁上端两侧设置有底座,所述底座的外壁中部连接有第二液压杆,且第二液压杆末端安装有手钳。该改进型钢管家具用机械手设置有肩甲可以安装在人的肩膀部位,海绵垫可以让人体与装置在接触时感到更加舒适,避免人体与机械结构发生硬接触,同时肩甲呈圆弧状可以保证人体肩部与装置贴合。
基本信息
专利标题 :
一种改进型钢管家具用机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921631409.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-28
授权号 :
CN210650670U
授权日 :
2020-06-02
发明人 :
郑冬荣郑凯民
申请人 :
漳州东荣工贸有限公司
申请人地址 :
福建省漳州市龙海市九湖工业区田墘工业园
代理机构 :
泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
林丽英
优先权 :
CN201921631409.8
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-06-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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