本实用新型公开了一种钢管家具用改进型高效焊接机械手，所述工作台上端中部固定连接横向滑轨，所述工作台上端中部固定连接纵向滑轨，所述横向滑轨和纵向滑轨交叉处相互连接，且所述横向滑轨和纵向滑轨上滑动连接限位块，所述工作台上端且位于横向滑轨两侧均固定连接固定座，所述固定座上端转动连接转轴，所述转轴上端固定连接第一臂杆，本实用新型通过设置的横向滑轨、纵向滑轨和限位块能够将钢管进行固定而且可以调整宽度，并且设置的横向滑槽和纵向滑槽以及第一固定块和第二固定块能够对限位块进行固定，起到很好的固定作用，使钢管工件能够进行夹持固定，并且设置双焊接机械手能够在不移动工件的情况下进行双面焊接。