本实用新型公开了一种钢管家具用改良机械手焊接系统，包括基座，基座顶面固定设有U形安装架，U形安装架开口端朝下，且U形安装架的顶部固定安装双轴电机，双轴电机两侧的转动端固定设有主动轴，主动轴远离双轴电机的一端外壁固定套接主动皮带轮，主动皮带轮通过皮带连接从动皮带轮，从动皮带轮的内圈固定插接从动轴，从动轴的一端与U形安装架侧壁转动连接，且从动轴远离U形安装架的一端外壁固定套接小齿轮，小齿轮啮合大齿轮，大齿轮的内圈固定插接环形筒，环形筒的中间段与U形安装架侧壁下端转动连接，且环形筒的外壁活动安装定位构件，此装置可使钢管的焊接可全方位的进行，且不用人工翻面，加强安全性能。