本实用新型公开了一种传动轴焊接装置，焊接工作台上端面设有导轨A，导轨A上设有齿条，焊接工作台上端面位于导轨A一侧设有支撑架，空心三爪卡盘上卡爪的相反一端设有转动套筒A，转动套筒A上设有齿轮，空心三爪卡盘上卡爪的相同一端通过三根固定柱设有转动套筒B，转动套筒B通过轴承活动连接于支撑架上，转动套筒A、转动套筒B与空心三爪卡盘同轴设置；焊接工作台上端面位于支撑架斜后方设有与导轨A平行设置的导轨B和导轨C，导轨B上设有移动杆B，移动杆B上端转动连接有焊枪B，导轨C上设有移动杆C，移动杆C上端转动连接有焊枪C；本实用新型具有结构简单、适应性好、劳动强度低、工作效率高、焊接质量稳定可靠的优点。