本实用新型公开了一种汽车轮胎清洗机器人，一种汽车轮胎清洗机器人，包括固定座和轮毂清洁部所述固定座上沿汽车行进方向依次设置有驱动电机、轮胎冲洗装置和轮毂冲洗装置，所述轮毂清洁部包括清洁座，所述驱动电机的输出端与清洁座相连接，所述轮毂清洁部通过驱动电机做轴向旋转运动，所述清洁座内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有若干清洁刷，所述清洁刷转动连接在清洁座上，所述固定座上还设置有清洁液喷头，所述清洁液喷头的输出端朝向轮毂，本实用新型可清洗不同大小和形状的轮胎，具有结构简单，便于操作，快速清洗，无需拆卸轮胎便可完成清洗的优点。