本实用新型涉及宠物机器人的技术领域，公开了宠物机器人的平衡结构，包括机体，机体的下部具有底盘，底盘的底部设置有两个并排设置有滚动轮；机体中设置有控制器以及陀螺仪，机体内设置有空腔，机体的重心中轴线穿过空腔，空腔内设置有纵向布置的转动轴，转动轴由电机驱动转动，转动轴与机体的重心中轴线重合，转动轴连接有水平布置的分轮盘；陀螺仪及电机分别电性连接控制器，控制器控制电机驱动转动轴带动分轮盘转动，机体的移动或者静止的过程中，通过陀螺仪检测机体的倾斜变化，控制器根据陀螺仪反馈的信息，控制转动轴转动，进而分轮盘也随之转动，通过控制转动轴转动速度的不同，利用分轮盘的转动反作用力，使得机体处于平衡状态。