本实用新型公开了一种黄铜棒表面杂质抛磨设备，涉及到黄铜棒领域，包括支撑台，支撑台的顶侧固定安装有工作台，工作台的顶侧固定安装有导向撑杆，导向撑杆的一侧开设有圆孔，导向撑杆的一侧固定安装有导向伺服电机。本实用新型结构合理,启动导向伺服电机带动导向胶轮转动，启动抛磨电机带动抛磨轮转动，将黄铜棒放置进送料箱，启动送料电机带动黄铜棒至抛磨位置后返回并推动下一根黄铜棒，抛磨轮带动黄铜棒转动，导向胶轮转速不同，从而在抛磨轮和黄铜棒之间产生速度差，在对黄铜棒表面进行抛磨的同时，黄铜棒沿轴线方向移动，完成抛磨，自动送料可以避免人工与抛磨设备的近距离接触，可以避免人工送料带来的安全风险。