本实用新型公开了一种锚杆台车凿岩机推进机构，属于巷道锚固设备技术领域。本实用新型的一种锚杆台车凿岩机推进机构，包括推进梁，推进梁上设有凿岩机和驱动单元，驱动单元包括设置于推进梁两端的齿轮组，以及用于驱动齿轮组的液压马达，齿轮组用于啮合驱动链条以驱动凿岩机运动。本实用新型克服现有锚杆台车凿岩机推进机构采用油缸伸缩驱动的方式所带来的行程短的不足，提供一种锚杆台车凿岩机推进机构，采用液压马达作为动力源，并通过液压马达驱动齿轮组啮合驱动链条传动，加压行程可以通过调节驱动链条长度来控制，很好地解决了凿岩机推进行程短的问题。