本公开涉及腕臂安装技术领域，具有提供了一种腕臂底座对中机构。该腕臂底座对中机构包括基板，基板的侧面设有滑轨，滑轨的两端均设有对中设备，对中设备包括驱动装置和滑块；滑块的两侧对称设有两个连杆组件，连杆组件包括第一连杆和第二连杆，基板上设有转轴，转轴穿设在第二连杆的中部。本申请使用时，将基板安装在支柱上，使得基板的中心线与两个腕臂底座的设定位置的中心连线重合，腕臂底座安装在支柱上，驱动装置带动滑块滑动，进而带动两个第二连杆的端部靠拢，两个第二连杆的端部抵靠腕臂底座，使得腕臂底座的中线与基板的中心线重合，进而使得两个腕臂底座的中线重合，结构简单，调节方便，且定位准确，确保腕臂安装满足设计需求。