本实用新型公开了传动轴技术领域的一种传动轴的万向结构，包括万向节叉，万向节叉的侧面固定连接有安装筒，安装筒的内壁插接有传动轴，安装筒的上表面插接有插杆，插杆的底端贯穿安装筒的下表面，且插杆的表面螺纹连接有螺母，插杆的表面固定连接有第一减震套，第一减震套的表面套设有减震弹簧，本实用新型中，通过设置安装筒、插杆与螺母，能够方便安装传动轴，通过设置公法兰盘与母法兰盘，能够方便安装动力输出轴，通过设置第一减震套、减震弹簧与第二减震套，能够缓冲传动轴与插杆之间的震动，从而使该传动轴的万向结构解决了刚性连接安装、拆卸困难且容易损坏零部件，影响零部件使用寿命的问题。