本实用新型公开了一种高承载结构车轮摆线液压马达，包括车轮摆线液压马达本体和底座，车轮摆线液压马达本体的壳体上固定连接有安装板，底座的上端设有凹槽，凹槽的两端相对内壁上均设有第一调节机构，凹槽的底部内设有第一腔室，两个第一调节机构均转动贯穿第一腔室的顶部设置并转动连接于其底部上，位于第一腔室内的两个第一调节机构之间设有同一个传动机构，位于凹槽内的两个第一调节机构之间设有同一块连接块，连接块的上端设有第二调节机构，安装板固定连接于第二调节机构上。本实用新型不仅能有效地对车轮摆线液压马达本体的位置进行微调，还能有效地提高车轮摆线液压马达本体上输出轴的承载效果。