本实用新型涉及一种船舶组件，具体说是大摆角伸缩折臂装置。它包括基座和检测设备，所述基座上第一安装座。其特点是所述第一安装座上有折臂，折臂的一端铰接在第一安装座上，所述检测设备与折臂间有用于驱动检测设备沿折臂纵向从远离第一安装座的折臂一端伸出的自动伸缩机构。所述基座上有第二安装座，第二安装座上有电动推杆，电动推杆的一端铰接在第二安装座上，电动推杆的另一端通过连杆机构与靠近第一安装座的折臂一端铰接在一起，以便电动推杆伸出、折臂沿折臂与第一安装座的铰接点摆动。该折臂装置的自动化程度较高，使用范围较广。