本实用新型公开了一种可伸缩折臂式回转起重机，包括基座、通过回转机构转动连接在基座上的塔身、第一臂体、第二臂体、第三臂体和伸缩臂，第一臂体的一端与塔身上端相铰接，塔身的一侧具有两安装板，两安装板之间转动连接有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆与第一臂体的中部相铰接，第一臂体的另一端与第二臂体的一端相铰接，第二臂体的另一端与第三臂体的一端相铰接，第一臂体上还转动连接有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆与第三臂体的中部相连接，伸缩臂连接在第三臂体上，第三臂体上固定有第三液压缸，第三液压缸的活塞杆与伸缩臂相连接，本实用新型构造简单、自重小、占用空间少，活动范围更广且更加灵活，非常适用于小型船舶。