本实用新型公开了一种乘用车刹车测试车架，包括底座，所述底座的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述底座的顶部固定安装有四个支架，四个所述支架呈矩形阵列排布，每个所述支架与底座之间均共同设置有转动组件，四个所述转动组件均通过皮带与第一皮带轮传动连接，四个所述支架之间卡接有支撑组件，所述支撑组件的底部设置有两个阻尼固定架，所述支撑组件的下方设置有传动轴，所述传动轴的两侧均设置有车架本体。本实用新型通过电机、第一皮带轮、转动组件和支撑组件等之间的配合，实现了车架本体高度的快速调节，进而可以满足不同身高的测试者来使用，使测试者无需多次弯腰即可进行检验。