本实用新型公开了一种变速器结构，包括输入模块、变速模块和输出模块，其中变速模块包括第一齿轮、滑动导套、换挡机构和第二齿轮，第一齿轮套接至输入轴，第二齿轮套设在输出轴上；变速模块还包括第三齿轮、第四齿轮和从动轴，第三齿轮与第一齿轮啮合，第四齿轮与第二齿轮啮合，滑动导套套接至输出轴，滑动导套设置有环槽并且滑动导套的端面分别设置有第一传动槽和第二传动槽，换挡机构卡合至环槽，第一齿轮设置有第一传动件，第二齿轮设置有第二传动件，滑动导套通过第一传动槽嵌套第一传动件与第一齿轮联接或第二传动槽嵌套第二传动件与第二齿轮联接。本实用新型的变速器结构紧凑简单，成本低，换挡平顺且变速方便可靠，同时避免了碰齿甚至崩齿的问题。