本实用新型公开了一种变速器结构，包括输入模块、变速模块和输出模块，输入模块包括输入轴，输出模块包括输出轴，其中变速模块包括滑动导套、换档机构、齿轮组和传动件，齿轮组包括相互啮合的外齿轮和内齿轮；滑动导套套接至输入轴，滑动导套设置有环槽和键，换档机构卡合至环槽，内齿轮设置有第一传动孔，输出模块设置有第二传动孔，传动件联接第一传动孔和第二传动孔，外齿轮开设有包括第一内槽的第一内孔，输出模块开设有包括第二内槽的第二内孔，键通过第一内槽与外齿轮键连接或第二内槽与输出轴键连接。本实用新型的变速器结构紧凑简单，成本低，换档平顺且变速方便可靠，同时避免了碰齿甚至崩齿的问题。