一种用于无人机的六轴光纤惯导冗余装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于无人机的六轴光纤惯导冗余装置，其包括数据处理模块、信号采集模块、接口模块、三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加表、温度传感器和卫星模块，接口模块包括第一SPI接口、第二SPI接口、第三SPI接口、RS422接口、第一IO接口和第二IO接口，温度传感器通过第一SPI接口与信号采集模块连接，三轴MEMS陀螺通过第二SPI接口与信号采集模块连接，三轴MEMS加表通过第三SPI接口与信号采集模块连接，无人机上的三轴光纤陀螺通过RS422接口与信号采集模块连接，无人机上的三轴石英加表通过第一IO接口与信号采集模块连接，卫星模块通过第二IO接口与信号采集模块连接，通过增加卫星模块、三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加表，以代替传统载人飞机上的备份惯导功能。
基本信息
专利标题 ：
一种用于无人机的六轴光纤惯导冗余装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021865728.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN212905484U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
彭宏韬崔莅杭谌浩然李亮彭志强
申请人 ：
湖北三江航天红峰控制有限公司
申请人地址 ：
湖北省孝感市北京路特8号
代理机构 ：
武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李佑宏
优先权 ：
CN202021865728.8
主分类号 ：
G01S19/47
IPC分类号 ：
G01S19/47 G01C21/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/45
利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量
G01S19/47
辅助测量值是惯性测量值，例如紧耦合的惯性
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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