本实用新型涉及建筑机械领域，公开一种承载装置和物流机器人。承载装置能够基于设有上底边和下底边的槽状导轨移动，承载装置包括：滑台，用于承载货物的悬臂承重机构设于滑台前端或后端；摆臂组件，其中间段与滑台远离悬臂承重机构的一端绕水平轴线转动连接，且其转动轴线垂直于槽状导轨的延伸方向；第一移动件，连接于摆臂组件的第一端，能够沿槽状导轨移动；第二移动件，连接于摆臂组件的第二端，能够沿槽状导轨移动；支撑组件，固定连接于滑台靠近悬臂承重机构的一端；第一移动件和第二移动件能够同时压抵于槽状导轨的上底边。该承载装置能够减小槽状导轨上底边所受压强，避免槽状导轨的上底边出现凹坑或变形，延长使用寿命。